Родился 22 октября 1925 г. в с. Мокшалей Мокшалейской волости Саранского уезда Пензенской губернии (ныне – Чамзинский район Республики Мордовия). В 1940 г. окончил семь классов Мокшалейской неполной средней школы и поступил учиться в Большемаресьевскую среднюю школу.
В марте 1943 г. Д.В. Цыганкин добровольцем ушел на фронт. Был зачислен курсантом школы младших командиров артиллерийской инструментальной разведки (г. Ногинск, г. Бронницы).
С 1943 г. по 1945 г. – в действующей армии. Воевал на различных фронтах – на Западном фронте в 9-м запасном разведывательном полку в составе звукометрической батареи; на 3-м Белорусском фронте в 680-м артиллерийском полку. Принимал участие в освобождении городов Орша, Минск, Борисов, Витебск. Закончил войну под Кёнигсбергом (ныне – Калининград).
С 1946 г. по 1948 г. служил в войсковой части № 62204 Белорусского военного округа (г. Поставы), а с апреля 1948 г. до демобилизации в июне 1950 г. – в войсковой части № 16447, дислоцировавшейся в г. Галле (Германия).
С 1950 г. по 1954 г. – студент историко-филологического факультета Мордовского педагогического института им. А.И. Полежаева по специальности «русский язык и литература, мордовский язык и литература».
С 1954 г. пор 1957 г. – аспирант Института языкознания Академии наук СССР (сектор финно-угорских языков).
С 1957 г. по 1962 г. – ассистент, старший преподаватель, доцент кафедры мордовских языков Мордовского государственного университета.
С 1962 г. по 1972 г. – проректор по учебной и научной работе Мордовского государственного педагогического института, одновременно исполнял обязанности зав. кафедрой русского и мордовского языков.
Награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями «За отвагу», «За взятие Кёнигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и др.
